定子鐵心全自動疊片機

定子鐵心全自動疊片機，是我司應中車電機客戶需求  潛心共同研發出的世界首臺適用于大型風電行業的  電機疊片非標設備。它將電機定子線圈疊片過程中的沖片搬運、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程，均通過作業設備操作自動完成，實現電機定子線圈疊片過程的自動化作業。不僅生產效率高，同時節省大量的人力，降低生產成本，保障員工職業健康。大幅提高疊片質量的同時，通過后續對自動供料、自動吊裝等方面的研發及技術改進，能夠協助電機制造廠商不斷向著全自動化生產線的方向發展。

設備主要由定子平臺、操作升降平臺、分片機構組成。

工人按照要求將來料沖片整齊碼放在工裝中，通過省力機械手把工裝連同沖片一起搬運到分片設備上，然后由分片設備的分片裝置對沖片進行分片和檢測，分片設備上設置有缺陷視覺識別系統，對沖片來料的細小缺陷進行識別，通過對每片來料沖片的缺陷進行檢測，將不合格的沖片挑出來，避免缺陷沖片裝配進電機中從而影響電機質量。再由疊片機器人進行疊片，疊片機器人上安裝有自動示教系統，通過自動示教系統調整疊片機器人的沖片的疊放位置，自動糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達0.01mm，大大高于人工的疊片質量，避免了用人工疊片時產生錯誤的可能；機器人疊片時，還將通過槽樣棒在疊片過程中定時校正沖片位置，槽樣棒根據沖片上的定位孔數量設置，保證沖片在疊裝時能準確定位，且每一個槽樣棒在疊片時跟隨定子的疊片上下移動，通過槽樣棒對沖片疊片時進行整形，及時校正疊放的沖片位置，確保沖片的疊裝精度。最后通過疊片機器人將沖片按照電機定子疊片的要求和次序，由控制系統控制多個分片裝置在自動分區域內進行自動疊片成型。